Das APS Add On: Fahrerloses Transportsystem erweitert die Agile Production Simulation (APS) um ein weiteres Fahrerloses Transportsystem (FTS). Dieses ist innerhalb der APS für die Intralogistik zuständig und ermöglicht agile und flexible Prozesse. Das zusätzliche FTS steigert die Möglichkeiten der Intralogistik erheblich. Parallelisierung und Priorisierung im Produktionsworkflow können geplant, getestet und erlebt werden. Gleichzeitig steigt die Komplexität der logistischen Prozesse.
Das Fahrerlose Transportsystem orientiert sich mit Ultraschallsensoren, Liniensensoren, Tastern und einem Fototransistor innerhalb der Agile Production Simulation. Die Erstmalige Einbindung in die Agile Production Simulation ist in der Dokumentation beschrieben und erfolgt in wenigen Minuten.
Die Mecanum Omniwheels ermöglichen Multidirektionales Fahren und somit platzsparendes und effektives Transportieren der Werkstücke innerhalb der Agile Production Simulation. Seine Fahrbefehle erhält das FTS von der zentralen Steuerungseinheit der Agile Production Simulation im Industriestandard VDA 5050. Als Spannungsversorgung nutzt das FTS einen fischertechnik Akkupack 8,4V 1800mAh. Wenn der Akku einen definierten Niedrigstand erfährt, bewegt sich das FTS automatisiert in die integrierte Ladestation.
Mit dem Einsatz des zusätzlichen FTS werden in der Digital Learning Platform zusätzliche Lerninhalte freigeschalten.
Software- Die Programme in Python sind bereits auf den Controller des FTS geladen. Zusätzlich wird MQTT Protokoll zur Kommunikation verwendet.
- Alle source codes sind zusätzlich auf GitHub frei verfügbar.
