Fassen wir die Gründe nochmal zusammen, weshalb Industrieroboter heutzutage in so vielen Branchen unverzichtbar geworden sind:

1. Verbesserte Produktivität: Industrieroboter können wiederkehrende Aufgaben schneller und kontinuierlicher ausführen als Menschen. Sie zeigen keine Ermüdungsentscheidungen und ihr Betrieb ist rund um die Uhr möglich, wodurch die Produktionsgeschwindigkeit und die Gesamtleistung einer Fertigungslinie steigt.
2. Präzision und Qualität: Industrieroboter sind in der Lage, Aufgaben mit außerordentlicher Präzision auszuführen, was zu einer verbesserten Produktqualität führt. Ihre Bewegungen sind reproduzierbar und genau, was zu geringeren Fehlerraten und Ausschuss führt.
3. Sicherheit: Der Einsatz von Industrierobotern kann gefährliche oder gesundheitsschädliche Aufgaben von Menschen übernehmen. Dazu zählt beispielsweise das Anheben schwerer Lasten oder der Umgang mit gefährlichen Stoffen. Dadurch werden Mitarbeiter körperlich entlastet, Arbeitsunfälle reduziert und die Sicherheit am Arbeitsplatz verbessert.
4. Flexibilität: Industrieroboter können an verschiedene Aufgaben und Produktionsanforderungen angepasst werden. Durch die Änderung der Programmierung und den Austausch von Werkzeugen können sie auch neue Aufgaben effizient bewältigen, was eine hohe Flexibilität in der Produktion ermöglicht.
5. Kostenersparnis: Obwohl die Anschaffungskosten für Industrieroboter hoch sein können, kann die Investition in einen Industrieroboter langfristig zu erheblichen Kostenersparnissen führen. Industrieroboter reduzieren den Bedarf an menschlicher Arbeitskraft und ihre Präzision verringert mögliche Fehlerkosten. Aufgrund dieser Faktoren kann sich der Einsatz eines Industrieroboters in einem Unternehmen bezahlt machen.

Bis Industrieroboter zu dem heutzutage unverzichtbaren Bestandteil einer modernen Fabrik geworden sind, blicken wir auf eine 70-jährige Entwicklungsgeschichte zurück. 

Die Geburtsstunde der Industrieroboter liegt in den 1950er Jahren, als George Devol und Joseph Engelberger die weltweit erste Robotik Firma „Unimation“ gründeten und den ersten Industrieroboter namens „Unimate" entwickelten. Unimate wurde 1961 in einer Automobilfabrik in den USA eingesetzt, um Spritzgussteile zu entnehmen und zu vereinzeln. Mit diesem Durchbruch revolutionierte Unimate die Automobilfertigung und eröffnete neue Möglichkeiten für die Automatisierung von Produktionsprozessen. 

In den folgenden Jahrzehnten wurden Industrieroboter kontinuierlich weiterentwickelt und weltweit eingesetzt. In den 1970er Jahren kamen fortschrittlichere Steuerungssysteme auf Basis von Mikroprozessoren auf, die bis heute die Grundlage einer modernen Robotersteuerung bilden. Im Laufe der 1980er wurden Industrieroboter flexibler und können seither vielfältige Aufgaben wie Montage, Lackieren und Materialhandhabung übernehmen.

Mit dem technologischen Fortschreiten wurden Industrieroboter immer intelligenter und leistungsfähiger. Erweiterte Programmierungsmöglichkeiten ermöglichen es ihnen, komplexere Aufgaben auszuführen und sich an veränderliche Produktionsanforderungen anzupassen. Die Weiterentwicklung von Industrierobotern wird insbesondere durch den Einsatz fortschrittlicher Sensoren zur Wahrnehmung der Umgebung und künstlicher Intelligenz vorangetrieben.

So befasst sich das Forschungsfeld der Mensch-Roboter-Kollaboration mit der Frage, wie Roboter sicher mit Menschen zusammenarbeiten können. Während Industrieroboter bisher meist in abgesperrten Bereichen arbeiten, soll durch den Einsatz berührungsempfindlicher Sensoren und Kameras der Abstand zu ihren menschlichen Kollegen verringert werden. Die Arbeitsplatzsicherheit hat dabei selbstverständlich höchste Priorität.

Ein weiteres Forschungsfeld befasst sich mit der Frage, wie Industrieroboter selbstständig Bewegung erlernen und unabhängiger von fest einprogrammierten Mustern werden. Trotz ihrer Überlegenheit in puncto Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit sind Industrieroboter nämlich bisher auf eine exakte Programmierung des Bewegungsablaufs angewiesen und scheitern demzufolge an vermeintlich alltäglichen Problemen, für die sie kein Programm kennen. Ein bekanntes Beispiel dafür ist der „Griff in die Kiste“, bei dem ein Roboter mit Greifzange beliebige Gegenstände aus einer Kiste herausgreifen muss. 
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Für ein umfassendes Verständnis und eine rigorose mathematische Herleitung der Konzepte für Steuerung und Regelung (auf Hochschulniveau) eignen sich: