ROBOTICS Base Set

Add On: Omniwheels
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Zusatzset für Omniwheels zum Robotics Base Set

Programmieren von eigenen Robotern mit dem fischertechnik Robotics Add On: Omniwheels. Zusammen mit dem Robotics Base Set lassen sich vier spannende Omniwheel-Modelle konstruieren, die darauf warten, zum Leben erweckt zu werden. Baubar sind Fahrroboter mit verschiedenen Aufgabenstellungen, wie beispielsweise ein Fußballroboter, ein Schießroboter, und ein Malroboter. Ein Highlight in diesem Baukasten sind die Omniwheels, die von vier Encodermotoren angetrieben werden, von denen zwei im Base Set enthalten sind, und so eine Bewegung in jede Richtung ermöglichen! Der neue fischertechnik TXT 4.0 Controller bietet mit der neuen Programmiersoftware ROBO Pro Coding viele neue Features. Abgerundet wird das Konzept durch sieben Experimente mit dazugehörigen Lösungen.

Anzahl Schüler
2-4 pro Baukasten
Lernziele
Steuerung von Omniwheelsfahrzeugen, Bildverarbeitung und Steuerungstechnik
Zeitaufwand
Jede Aufgabe enthält detaillierte Zeitangaben für die Unterrichtsstrukturierung
Klassenstufe
Sekundarstufe
Infos zum Produkt

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Didaktisches Begleitmaterial

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Themen und Lernziele

 

  • Aufgabe 1: Mecanum-Omniwheels-Fahrzeug mit Hinderniserkennung

    Thema: Steuerung eines Fahrzeugs mit Mecanum-Omniwheels-Rädern und Erkennung von Hindernissen.

    Lernziele:

    • Verständnis der Funktionsweise von Mecanum-Omniwheels-Rädern und Erkennung von Hindernissen.
    • Übersichtliche Programmierung durch Zustandsvariablen und Funktionen
    • Erkennung von Linien und Hindernissen mit Sensoren (Infrarot, Ultraschall)
    • Navigation über Motorimpulse

  • Aufgabe 2: Spurfolger 

    Thema: Digitale Steuerung des Fahrzeugs und proportionale (und PD-) Regelung der Fahrt entlang einer schwarzen Linie; Erkennung und Reaktion auf Hindernisse.

    Lernziele: 

    • Einfache Dreipunktregelung unter Verwendung digitaler Sensoren
    • Ergänzung einer Hinderniserkennung (Ultraschall-Entfernungsmessung)
    • Analoge Regelung unter Verwendung der Linienerkennung (Kamera mit Bildauswertung)
    • Kalibrierung eines P- und einer PD-Reglers

  • Aufgabe 3: Malroboter 

    Thema: Steuerung des Mecanum-Omniwheels-Fahrzeugs zum Zeichnen geometrischer Formen und vorgegebener Linien.

    Lernziele:

    • Nutzung von Funktionen zur übersichtlichen Programmgestaltung
    • Modellbildung und Berechnung der Fahrzeugsteuerung (Trigonometrie)
    • Gestaltung von Datenstrukturen 

  • Aufgabe 4: Ballroboter  

    Thema: Bildauswertung zur Abstandsbestimmung und Zielausrichtung.

     

    Lernziele: 

    • Experimentelle Analyse einer Aufgabenstellung
    • „Computational Thinking“: Zerlegung einer komplexen Aufgabenstellung in über-schaubare und lösbare Teilauf¬gaben, die abschließend zusammengeführt werden (Prinzip „teile und herrsche“)
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