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Programmieren wie die Profis mit fischertechnik
Die Einstiegsmodelle bieten einen leicht verständlichen Einblick in die Welt der Robotik und Programmierung. Wer schon fortgeschrittener ist, kann mit den High-End-Modellen, wie dem Malroboter oder dem Ballroboter, loslegen.
Download der ROBO Pro Coding App
Bevor es losgeht, muss noch die App heruntergeladen werden. Einfach das passende Betriebssystem auswählen und auf den Link klicken:
Download Voice Control
Du willst deinem Roboter sagen, wo es lang geht? Dann lade dir unsere Voice Control App herunter und gebe deinem Roboter individuelle Befehle
Sensor - Infrarot-Sensor (Spurensucher)
Der Infrarot-Spursensor ist ein digitaler Sensor zur Erkennung einer schwarzen Spur auf weißen Untergrund. Der Messabstand liegt zwischen 5 - 30 mm. Der Sensor besteht aus zwei Sende- und Empfangselementen
Sensor - Ultraschall-Sensor (Abstandsmessung)
Ein Abstandssensor ist ein technisches Bauteil, das in der Lage ist, den Abstand zwischen sich und einem Objekt zu messen. Abstandssensoren arbeiten mit Licht, Infrarotstrahlung, Radiowellen, oder Ultraschall und verwenden unterschiedliche Messmethoden. Der fischertechnik Abstandssensor arbeitet mit Ultraschall. Schall breitet sich als Welle aus.
Ein Echo wird zur Ultraschallquelle reflektiert, welches nun als Signal wieder empfangen und ausgewertet wird. Die Zeitdifferenz zwischen Aussenden und Empfangen des Signals gibt Aufschluss über die Distanz zwischen Hindernis und Sensor. Die Reichweite des Sensors beträgt bis zu 4 m. Der ausgegebene Zahlenwert entspricht dem Abstand in Zentimeter.
Sensor - Kamera (Bild- und Farberkennung)
Ein besonders vielseitiger Sensor ist die Kamera. Die Bildauflösung beträgt 1 Megapixel. Die Bilder, die die Kamera aufnimmt, können auf einen PC übertragen und am Bildschirm angezeigt werden. Außerdem kann der ROBOTICS TXT 4.0 Controller die Bilder verarbeiten und dadurch Bewegungen, Farben und Spuren erkennen, so dass man die Robotermodelle steuern kann. Durch das Drehen des Kameraobjektivs kann die Kamera scharf gestellt werden.
Aktor - Leuchtdiode oder LED
Eine Leuchtdiode ist ein Halbleiter-Bauelement, das Licht aussendet. Die Kurzbezeichnung ist LED. Die Abkürzung kommt aus dem englischen Begriff „light-emitting diode”. Fließt durch die Diode elektrischer Strom, sendet sie Licht aus. Die Wellenlänge (Farbe des Lichts) hängt vom Halbleitermaterial und der Dotierung ab. Die LED strahlt weißes Licht aus.
Aktor - Servomotor
Ein Servomotor ist ein Drehantrieb oder Linearantrieb, der eine präzise Steuerung der Winkel- oder Linearposition, Geschwindig-keit und Beschleunigung ermöglicht. Er besteht aus einem geeigneten Motor, der an einen Sensor zur Positionsrückmeldung gekoppelt ist. Servomotoren werden in Anwendungen wie Robotik, in funkgesteuerten Flug- oder Fahrzeugmodellen oder in der automatisierten Fertigung eingesetzt.
Aktor - Encodermotor
Auf den ersten Blick ist ein Encodermotor ein normaler Elektromotor, der für eine Spannung von 9 Volt und eine Stromaufnahme von maximal 0,5 Ampere ausgelegt ist.
Ein Encodermotor kann aber noch mehr: Zusätzlich zum Anschluss für die Stromversorgung des Motors hat er noch eine Buchse für ein 3-poliges Anschlusskabel, über das man mit Hilfe des so genannten Encoders die Drehbewegung des Motors auswerten kann. Die Encoder an dem fischertechnik Encodermotor erzeugen pro Umdrehung der Motorwelle 3 Impulse. Und weil der Encoder-Motor zusätzlich noch ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 21,3:1 (sprich „21,3 zu 1“) hat, entspricht eine Umdrehung der Abtriebeswelle, die aus dem Getriebe kommt, 63,9 Impulsen des Encoders.
