E-Learning


Der fischertechnik TXT 4.0 Controller
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Programmieren wie die Profis!

Der fischertechnik TXT 4.0 Controller kommt mit vielen coolen Features daher! Er bietet mit seinem Speicherplatz von 512 MB RAM und 4 GB eMMC, den drei Servo-Ausgängen sowie ein kapazitives Touch-Display, das Wischgesten unterstützt, jede Menge neue Features.

Das verbesserte WLAN- und Bluetooth-Modul bietet für zahlreiche Anwendungen die passende, kabellose Schnittstelle. Eine weitere Schnittstelle ist der USB-Host-Anschluss, an den z. B. die fischertechnik USB-Kamera oder USB-Sticks angeschlossen werden können. An einen Controller können bis zu acht zusätzliche Controller als Erweiterungen angeschlossen werden. Durch das flache Gehäuse lässt sich der Controller perfekt in die Modelle integrieren. Um immer auf dem neusten Stand zu sein, werden Firmware-Updates automatisch über die Cloud heruntergeladen, wobei eigene Programme erhalten bleiben. Mit der Software ROBO Pro Coding kann sowohl grafisch als auch mit Python programmiert werden! ROBO Pro Coding ist betriebssystemunabhängig und kann auch auf mobilen Endgeräten eingesetzt werden. Mit einer zusätzlichen App (Android / iOS) kann der TXT 4.0 Controller auch über Spracherkennung gesteuert werden.

Das ist allerdings längst nicht alles! Weitere Features und Infos gibt es auf der Produktdetailseite.

Bedienungsanleitungen zum TXT 4.0 Controller

TXT 4.0 Controller Firmware Update

Die Firmware des TXT 4.0 Controllers kann über WLAN oder über einen USB-Stick / µSD-Karte geupdated werden. Die Anleitung zum Update-Prozess findest du im Dokument Anleitung Firmware Update TXT 4.0 Controller.

ACHTUNG! Bei der Firmwareversion 3.1.0 muss zunächst die Firmware 3.1.4 installiert werden, bevor die Firmware 3.1.8 installiert werden kann.

Release Notes

Firmware 3.1.8

  • Save u-boost servo position config file
  • Adding txt_run utility to run *.ft, *.c, *.cpp and *.py files from command line
  • Other small changes and bug fixes
     

Firmware 3.1.7

  • Updated txtapi -> 6.3.0 (white lines)
  • Added Open Roberta Service
  • Added support for general USB WLAN sticks in the WLAN setup
  • Updated RT core firmware
  • Changed Node-RED user directory to /opt/ft/workspaces/.node-red
  • Added Node-RED user: "ft" und password: "fischertechnik"
  • Updated node-red-dashboard 3.5.0 -> 3.6.3
  • Fixed servos at TXT4.0 slaves
  • Moved servo range and limit calculations to RT core
  • Added improved internet check intervals
  • Updated python libraries ft-axisrobot, ft-kinematic-solver, ft-ikpy

 

Firmware 3.1.6

  • Update txtapi -> 6.2.2 (fischertechnik Cloud interface)
  • Smaller performance optimizations
  • Servos can be now calibrated to its min and max positions
  • Servo ew default servo values for min 610us, center 1485us, max 2360us
  • USB Ethernet adapter support
  • USB attached RX Controller support
  • Adding python library ft_robot (release for v3.1.6)
  • Adding python library python3-sympy -> 1.3.3
  • Update library paho -> 1.6.1
  • Fix for Bluetooth SIG test L2CAP/COS/CFD/BV-14-C
  • Fixing USB status symbol

 

Firmware 3.1.5

  • Update txtapi -> 6.2.1 (combi sensor 6-pin, machine learning optimized model)
  • Performance optimizations
  • Stability optimizations at power-loss
  • Support libraries for multi-axis robot
  • New library SciPy added
  • Update of mDNS
  • Support for USB attached Wifi stick with RT5370 chipset
  • Optimizations for Wifi connections
  • Bug fixes for mouting USB and microSD cards
  • Update AI Models
  • Update of wpa_supplicant
  • Update of WLAN and Bluetooth driver
  • Support for BT Smart Controller attached via USB, USB joysticks, USB hubs and USB serial converters
  • Update OS Yocto Thud to Yocto latest Thud
  • Update Node-RED -> 3.0.2
  • Node-RED can be disabled now via a new service configuration

 

Firmware 3.1.4

  • Fixed: WLAN reconnect
  • Fixed: Update improvements
  • New: txtapi 6.1.2 for ROBO Pro Coding 6.1.x
  • New: tensorflow model for new machine learning blocks in ROBO Pro Coding 6.1.2
  • New: Node-RED package updates

 

Firmware 3.1.0
  • First release

    TXT 4.0 Controller Firmware Reparatur / Werkseinstellungen

    Download der ROBO Pro Coding App

    Dokumentation der C/C++ Schnittstelle

    FAQ

    Wie lauten die Zugangsdaten für SSH und WEB server beim TXT 4.0 Controller?

    Benutzer: ft

    Passwort: fischertechnik

    Das Softwareupdate meines TXT 4.0 Controllers bleibt bei einem Fortschritt von 99% stehen.
    Um das Problem zu beheben, installieren Sie dieselbe alte Softwareversion, die bereits auf dem Controller installiert ist, erneut. Führen Sie danach einen Neustart des Controllers durch. Nun können Sie auf die neuste Software-Version updaten. Falls dies ebenfalls nicht möglich ist, so verwenden Sie für Update auf die alte Firmware einen USB-Stick. Dieser sollte mit FAT32 formatiert sein.
    Die Firmware-Datei kann weiter oben heruntergeladen werden.
    Wir haben einen TXT (keinen TXT 4.0) Controller und möchten diesen mit der neuen ROBO Pro Coding Software programmieren. Wie müssen wir vorgehen?

    Der TXT Controller (Vorläufer des TXT 4.0 Controller) kann nicht mit der ROBO Pro Coding App programmiert werden, weil dieser in dieser App nicht unterstützt wird. Bitte verwenden Sie die ROBO Pro Software unter Windows für den TXT Controller.
    Die ROBO Pro Software kann über den Button heruntergeladen werden:

    Download

    Wie kann der Fehler behoben werden, dass der TXT 4.0 Controller sich mit ROBO Pro Coding nicht verbinden lässt und „txtapi" im Display des TXT 4.0 Controllers angezeigt wird.

    Bitte installieren Sie die TXT 4.0 Controller Firmware neu, indem Sie folgende Anleitung befolgen:

    Download

     

    Beim aktualisieren der Firmware Version 3.1.0 auf Version 3.1.x wird die Fehlermeldung „Firmware installation failed!" angezeigt. Auch nach einem Neustart des Controllers kommt wiederholt beim Update diese Fehlermeldung, so dass die Firmware nicht aktualisiert werden kann. Wie kann die Firmware 3.1.0 trotzdem auf die aktuelle Firmware 3.1.x aktualisiert werden?
    In diesem Fall muss die alte Firmware 3.1.0 erneut aktualisiert werden, indem statt der neuen Firmware 3.1.x die Firmware 3.1.0 im Update-Dialog ausgewählt wird. Erst wenn die Fehlermeldung „Firmware installation failed!“ nach einem Neustart des Controllers nicht mehr angezeigt wird, kann ein Update auf die neueste Firmware 3.1.x wie in der Bedienungsanleitung beschrieben, durchgeführt werden. Wichtiger Hinweis: Die Stromversorgung darf während des Update-Prozesses am TXT 4.0 Controller nicht unterbrochen werden.
    Kurz nach Einschalten des TXT 4.0 Controllers kann  die ROBO Pro Coding App nicht mit dem Controller verbunden werden und statt des grünen Symbols wird das gelbe Symbol oben rechts in ROBO Pro Coding angezeigt.

    Prüfen Sie die eingegebene IP-Adresse im Verbindungsdialog, ob diese korrekt ist. Hinweis: Verbindung mit dem TXT 4.0 Controller ist erst nach einer Wartezeit von ca. 30 Sekunden nach dem Einschalten des TXT 4.0 Controllers möglich.

    Unter welchen Betriebssystemen kann „ROBO Pro Coding" verwendet werden?
    Windows, Mac, Linux, IOS und Android.
    Kann der TXT 4.0 Controller mit der alten „ROBO Pro" Software programmiert werden?
    Nein, der TXT 4.0 Controller wird mit der neuen Programmierumgebung mit der App „ROBO Pro Coding“ programmiert.
    Wo findet man die Bedienungsanleitungen zum TXT 4.0 Controller?
    Siehe oben.
    Aktualisieren der TXT 4.0 Firmware Version 3.1.0 auf Version 3.1.6 oder neue ist über Internet nicht möglich. Wie kann die Firmware 3.1.0 trotzdem auf die aktuelle Firmware 3.1.x aktualisiert werden?
    In diesem Fall muss zuerst die Firmware 3.1.4 und dann die neue Firmware 3.1.x aktualisiert werden. Wichtiger Hinweis: Die Stromversorgung darf während des Update-Prozesses am TXT 4.0 Controller nicht unterbrochen werden.

    Hier geht's zu den passenden Produkten zum TXT 4.0 Controller

    Unser TXT 4.0 Controller lässt sich optimal mit unseren Produkten im Spielwarenbereich als auch im Schulbereich kombinieren.
    Hier geht's direkt zu den kompatiblem Produkten:

    Spielwaren
    Education Line
    cd-blue-c6785f99-s8hkv