ROBOTICS Base Set

Add On: Autonomous Driving
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Set adicional de conducción autónoma para el Robotics TXT 4.0 Base Set

Construya y programe usted mismo el coche del futuro: ¡todo un acontecimiento en el aula! Junto con el Robotics Base Set, el Robotics Add On: Autonomous Driving ofrece la oportunidad de descubrir muchas tecnologías apasionantes que casi todo el mundo conoce de la vida cotidiana actual. Desde las luces automáticas hasta el sistema de advertencia de salida del carril, pasando por el control de crucero o el aparcamiento automático: el modelo garantiza miradas entusiastas en el aula. Además de un diferencial, el kit de construcción contiene otras ruedas, LED y un servomotor para la dirección. El complemento de robótica: conducción autónoma se completa con el material didáctico, que contiene siete experimentos con sus correspondientes soluciones.

Número de alumnos
2-4 por kit
Objetivos de aprendizaje
Conducción autónoma, tecnología de control, tecnología de sensores analógicos, registro de valores medidos
Tiempo necesario
Cada tarea contiene información detallada sobre el tiempo para estructurar la lección
Nivel
Secundaria

Descargas y más información
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Sobre el producto

Sobre el producto

Material didáctico de acompañamiento

Material didáctico de acompañamiento

Búsqueda de distribuidores

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Temas y objetivos de aprendizaje
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  • Tarea 1: Velocímetro, hodómetro y taxímetro

    Tema: Diseño del vehículo, evaluación del codificador para determinar la velocidad, cálculo de tarifas y procesos concurrentes (hilos).

    Objetivos de aprendizaje:

    • Diseño del vehículo: dirección Ackermann, accionamiento diferencial
    • Conversión de los impulsos del codificador en distancias (relación de transmisión, circunferencia de la rueda), cálculo de tarifas.
    • Conversión de impulsos del codificador en velocidades
    • Procesos concurrentes (hilos)

  • Tarea 2: Asistencia en la frenada, control de crucero y aviso de abandono de carril

    Tema: Sistemas de asistencia al conductor (asistente de frenado, aviso de abandono de carril y control de crucero), tecnología de sensores (evaluación de impulsos de codificador, valores ultrasónicos e imágenes de cámara para el control de velocidad, detección de obstáculos y carriles) y controladores (controladores P y PD).

    Objetivos de aprendizaje:

    • Medición de distancia con sensor ultrasónico
    • Control proporcional analógico con medición de la velocidad (control de crucero) y utilización de una cámara con evaluación de imágenes (sistema de advertencia de abandono de carril)
    • Controlador PD (sistema de advertencia de abandono de carril)

  • Tarea 3: Alumbrado automático

    Tema: Iluminación de vehículos controlada automáticamente con procesos dependientes del tiempo, concurrentes (paralelos) (indicadores, luces de emergencia) y circuitos de retardo (luces de freno).

    Objetivos de aprendizaje:

    • Utilización de hilos para programar procesos concurrentes (casi paralelos).
    • Comunicación entre hilos mediante semáforos
    • Dependencia temporal de los procesos (ciclo temporal, retardos)

  • Tarea 4: Ayuda al aparcamiento

    Tema: Programación de un sistema de asistencia al conductor (ayuda al aparcamiento).

    Objetivos de aprendizaje:

    • Medición de un objeto en movimiento, teniendo en cuenta la dispersión del sensor ultrasónico.
    • "Divide y vencerás": Procedimiento para reducir la complejidad dividiendo un problema en subproblemas independientes.
    • Cálculo trigonométrico de una secuencia de movimiento
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