Material didáctico

STEM Coding Competition

La base para participar con éxito en un concurso

Primeros pasos

Un pequeño tutorial para empezar con el kit de construcción
Haga clic aquí para ver el vídeo

Conexión de TXT 4.0 a ROBO Pro Coding

Aspectos básicos importantes
Conozca el software y el controlador

Instrucciones de uso del controlador TXT 4.0

Un pequeño tutorial para empezar
Instrucciones de uso del controlador TXT 4.0
Apps

Descargar ROBO Pro Coding App

Antes de empezar, tienes que descargar la aplicación. Sólo tiene que seleccionar el sistema operativo adecuado y hacer clic en el enlace:

Controlador TXT 4.0

El controlador TXT 4.0 Controller con su potente procesador Cortex A7 de 32 bits, 512 MB RAM y 4 GB eMMC de capacidad de memoria, tres salidas para servo y una pantalla táctil, que permite deslizarse en ella, ofrece numerosas funciones nuevas.

Se pueden conectar hasta nueve controladores adicionales a un controlador a modo de extensión. 

Las actualizaciones de firmware se pueden descargar en línea desde la nube de fischertechnik. Con el software ROBO Pro Coding se puede programar tanto gráficamente como con el lenguaje de programación Python. 

El software es compatible con los siguientes sistemas operativos: Windows, MAC OS, Linux, iOS y Android. La aplicación se puede instalar a través de la tienda de aplicaciones correspondiente. 

Otras características del controlador TXT 4.0 Controller son:

  •  8 entradas universales
  • 4 entradas de contador rápido
  • 4 salidas de motor
  • 3 salidas servo
  • Módulo de radio combinado Bluetooth/WLAN
  • Control mediante reconocimiento de voz
  • Interfaz de host USB
  • Interfaz de la cámara
  • Altavoz integrado
  • Programación con ROBO Pro Coding
  • o Python, compilador C/C ++ (no incluido en el suministro)
    Fuente de alimentación 9V CC 
Utilización del servomotor
El margen de ajuste del servomotor fischertechnik está mapeado en 512 pasos en Robo Pro Coding. Para aprovechar al máximo el margen de dirección, el servomotor debe conectarse antes del montaje a una conexión de servo del mando TXT 4.0 iniciado. A continuación, se desplaza a su posición cero. A continuación puede montarse la servopalanca. 

En la configuración de dirección de eje propuesta, el servomotor golpea el chasis desde un ángulo de dirección de +/- 52°. Por lo tanto, para proteger el servomotor, la palanca sólo debe desviarse entre los valores de este rango.

Las posiciones de la servopalanca varían con los distintos servomotores. Por lo tanto, es aconsejable calibrar la posición cero y la desviación máxima utilizando variables. 

Si está utilizando una configuración personalizada para la dirección de la mangueta, asegúrese de que la servo palanca no golpea el soporte del servo o su chasis. La desviación máxima hasta el tope del soporte del servo es de +/- 58°.

  • Primeros pasos con el controlador TXT 4.0

  • El motor codificador fischertechnik

  • El servomotor fischertechnik

    Para más información 

    Si desea más sugerencias para su proyecto de robótica, en Robo Pro Coding encontrará varios programas de ejemplo que incluyen una pantalla o una cámara configuradas. Para ello, no seleccione una plantilla vacía en un nuevo proyecto, sino "Ejemplo".  

    Puede acceder a la documentación de Robo Pro Coding a través del siguiente enlace:

    ROBO Pro Coding Libros

    Valeria Castro y Alison Alemán de ID Maker El Salvador sobre fischertechnik.
    cd-green-64c8fdbcdb-g9q9m