E-Learning

El controlador fischertechnik TXT 4.0
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¡Programa como los profesionales!

El controlador fischertechnik TXT 4.0 viene con un montón de funciones geniales. Con sus 512 MB de RAM y 4 GB de memoria eMMC, tres salidas servo y una pantalla táctil capacitiva que admite gestos de deslizamiento, ofrece toda una serie de nuevas funciones.

El módulo WLAN y Bluetooth mejorado ofrece la interfaz inalámbrica adecuada para numerosas aplicaciones. Otra interfaz es el puerto USB host, con el que se pueden conectar, por ejemplo, la cámara USB fischertechnik o memorias USB. A un controlador pueden conectarse hasta ocho controladores adicionales como extensiones. Gracias a la carcasa plana, el controlador puede integrarse perfectamente en los modelos. Las actualizaciones de firmware se descargan automáticamente a través de la nube para estar siempre al día, al tiempo que se conservan los programas propios. ¡Con el software ROBO Pro Coding se puede programar tanto gráficamente como con Python! ROBO Pro Coding es independiente del sistema operativo y también se puede utilizar en dispositivos móviles. Con una aplicación adicional (Android / iOS), el controlador TXT 4.0 también se puede controlar mediante reconocimiento de voz.

Pero eso no es todo. Encontrará más características e información en la página de detalles del producto.

Instrucciones de uso del controlador TXT 4.0

Actualización del firmware del controlador TXT 4.0

El firmware del controlador TXT 4.0 puede actualizarse a través de WLAN o mediante una memoria USB/tarjeta µSD. Las instrucciones para el proceso de actualización se encuentran en el documento Instrucciones de actualización del firmware del controlador TXT 4.0.

ATENCIÓN: Para la versión de firmware 3.1.0, primero debe instalarse el firmware 3.1.4 antes de poder instalar el firmware 3.1.8.

Release Notes

Firmware 3.1.8

  • Save u-boost servo position config file
  • Adding txt_run utility to run *.ft, *.c, *.cpp and *.py files from command line
  • Other small changes and bug fixes

 

Firmware 3.1.7

  • Updated txtapi -> 6.3.0 (white lines)
  • Added Open Roberta Service
  • Added support for general USB WLAN sticks in the WLAN setup
  • Updated RT core firmware
  • Changed Node-RED user directory to /opt/ft/workspaces/.node-red
  • Added Node-RED user: "ft" und password: "fischertechnik"
  • Updated node-red-dashboard 3.5.0 -> 3.6.3
  • Fixed servos at TXT4.0 slaves
  • Moved servo range and limit calculations to RT core
  • Added improved internet check intervals
  • Updated python libraries ft-axisrobot, ft-kinematic-solver, ft-ikpy

 

Firmware 3.1.6

  • Update txtapi -> 6.2.2 (fischertechnik Cloud interface)
  • Smaller performance optimizations
  • Servos can be now calibrated to its min and max positions
  • Servo ew default servo values for min 610us, center 1485us, max 2360us
  • USB Ethernet adapter support
  • USB attached RX Controller support
  • Adding python library ft_robot (release for v3.1.6)
  • Adding python library python3-sympy -> 1.3.3
  • Update library paho -> 1.6.1
  • Fix for Bluetooth SIG test L2CAP/COS/CFD/BV-14-C
  • Fixing USB status symbol

 

Firmware 3.1.5

  • Update txtapi -> 6.2.1 (combi sensor 6-pin, machine learning optimized model)
  • Performance optimizations
  • Stability optimizations at power-loss
  • Support libraries for multi-axis robot
  • New library SciPy added
  • Update of mDNS
  • Support for USB attached Wifi stick with RT5370 chipset
  • Optimizations for Wifi connections
  • Bug fixes for mouting USB and microSD cards
  • Update AI Models
  • Update of wpa_supplicant
  • Update of WLAN and Bluetooth driver
  • Support for BT Smart Controller attached via USB, USB joysticks, USB hubs and USB serial converters
  • Update OS Yocto Thud to Yocto latest Thud
  • Update Node-RED -> 3.0.2
  • Node-RED can be disabled now via a new service configuration

 

Firmware 3.1.4

  • Fixed: WLAN reconnect
  • Fixed: Update improvements
  • New: txtapi 6.1.2 for ROBO Pro Coding 6.1.x
  • New: tensorflow model for new machine learning blocks in ROBO Pro Coding 6.1.2
  • New: Node-RED package updates

 

Firmware 3.1.0
  • First release

    Reparación del firmware del controlador TXT 4.0 / ajustes de fábrica

    Descargar la aplicación ROBO Pro Coding App

    Documentación de la interfaz C/C++

    Preguntas Frecuentes (FAQ)
    ​

    ¿Cuáles son los datos de acceso al servidor SSH y WEB para el controlador TXT 4.0?

    Usuario: ft

    Contraseña: fischertechnik

    La actualización del software de mi controlador TXT 4.0 está atascada en un progreso del 99%.
    Para resolver el problema, vuelva a instalar la misma versión de software que ya está instalada en el controlador. A continuación, reinicie el controlador. Ahora puede actualizar a la última versión de software. Si esto tampoco es posible, utilice una memoria USB para actualizar al firmware antiguo. Esta debe estar formateada con FAT32.
    El archivo de firmware puede descargarse más arriba.
    Tenemos un controlador TXT (no un TXT 4.0) y nos gustaría programarlo con el nuevo software ROBO Pro Coding. ¿Cómo tenemos que proceder?

    El Controlador TXT (predecesor del Controlador TXT 4.0) no puede ser programado con la ROBO Pro Coding App porque no está soportado en esta app. Por favor utiliza el software ROBO Pro bajo Windows para el TXT Controller.
    El software ROBO Pro puede ser descargado a través del botón:

    Descarga

    Cómo se puede subsanar el error de que el controlador TXT 4.0 no se puede conectar a ROBO Pro Coding y en la pantalla del controlador TXT 4.0 aparece "txtapi".

    Vuelva a instalar el firmware del controlador TXT 4.0 siguiendo las instrucciones que se indican a continuación:

    Descarga

     

    Al actualizar el firmware de la versión 3.1.0 a la versión 3.1.x, aparece el mensaje de error "¡Falló la instalación del firmware!". Incluso después de reiniciar el controlador, este mensaje de error aparece repetidamente durante la actualización, lo que significa que el firmware no se puede actualizar. ¿Cómo se puede seguir actualizando el firmware 3.1.0 al firmware actual 3.1.x?
    En este caso, el antiguo firmware 3.1.0 debe actualizarse de nuevo seleccionando firmware 3.1.0 en lugar del nuevo firmware 3.1.x en el diálogo de actualización. Sólo cuando ya no aparezca el mensaje de error «¡Falló la instalación del firmware!» después de reiniciar el controlador, podrá llevarse a cabo una actualización al firmware 3.1.x más reciente, tal y como se describe en las instrucciones de funcionamiento. Nota importante: la alimentación eléctrica del regulador TXT 4.0 no debe interrumpirse durante el proceso de actualización.
    Poco después de encender el controlador TXT 4.0, la app ROBO Pro Coding no puede conectarse al controlador y en lugar del símbolo verde, aparece el símbolo amarillo en la esquina superior derecha de ROBO Pro Coding.
    Compruebe que la dirección IP introducida en el diálogo de conexión es correcta. Nota: La conexión con el controlador TXT 4.0 solo es posible tras un tiempo de espera de aprox. 30 segundos después de encender el controlador TXT 4.0.
    ¿En qué sistemas operativos puede utilizarse "ROBO Pro Coding"?
    Windows, Mac, Linux, IOS y Android.
    ¿Se puede programar el controlador TXT 4.0 con el antiguo software "ROBO Pro"?
    No, el controlador TXT 4.0 se programa utilizando el nuevo entorno de programación con la app «ROBO Pro Coding».
    ¿Dónde puedo encontrar el manual de instrucciones del controlador TXT 4.0?
    Véase más arriba.
    No es posible actualizar el firmware TXT 4.0 de la versión 3.1.0 a la versión 3.1.6 o posterior a través de Internet. Cómo se puede seguir actualizando el firmware 3.1.0 al firmware 3.1.x actual?
    En este caso, primero debe actualizarse el firmware 3.1.4 y, a continuación, el nuevo firmware 3.1.x. Nota importante: La alimentación del controlador TXT 4.0 no debe interrumpirse durante el proceso de actualización.

    Haga clic aquí para ver los productos a juego con el controlador TXT 4.0

    Nuestro controlador TXT 4.0 se puede combinar de forma óptima con nuestros productos del sector del juguete y del sector escolar.
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