El controlador TXT 4.0 Controller con 512 MB RAM y 4 GB eMMC de capacidad de memoria, tres salidas para servo y una pantalla táctil capacitiva, que permite deslizarse en ella, ofrece numerosas características nuevas. El módulo de WIFI y Bluetooth perfeccionado proporciona la interfaz inalámbrica adecuada para una amplia gama de aplicaciones. Otra interfaz adicional es la conexión huésped USB, en la que por ejemplo se pueden conectar la cámara USB de fischertechnik o el lápiz de memoria USB. En un controlador se pueden conectar hasta ocho controladores adicionales a modo de ampliaciones. A través de la delgada carcasa, se puede integrar perfectamente el controlador en el módulo. Y para estar en línea con los últimos avances tecnológicos, se descargan automáticamente las actualizaciones del firmware a través de la nube, donde se guardan los programas propios. Con el software ROBO Pro Coding se puede programar tanto gráficamente como con Python. No depende del sistema operativo y se puede utilizar también en dispositivos móviles. Otras características del controlador:
- Procesador: Arm® dual Cortex®-A7 650 MHz + Cortex®-M4
- Capacidad de la memoria: 512 MB DDR3 RAM, 4 GB eMMC
- Ampliación de la memoria: ranura para tarjetas micro SD
- Pantalla táctil de color: 2,4“, 320x240 píxeles, capacitiva (permite deslizarse por esta)
- Forma constructiva plana, dimensiones: 90x90x17,5mm
- 8 entradas universales: digitales/analógicas 0-9 V CC, analógicas 0-5 kΩ/
- 4 entradas de conteo rápidas: digitales, frecuencia de hasta 1 kHz
- 4 salidas de motor 9V/250mA (máx. 1 A): Velocidad de regulación continua, a prueba de cortocircuitos, alternativamente 8 salidas individuales p. ej. para LED
- 3 salidas para servo de 5V (máx. 2A), a prueba de cortocircuitos
- Módulo de Bluetooth / WiFi combinado: Bluetooth 5.0 (BR, LE & EDR), WLAN Dual band 2.4 GHz y 5 GHz 802.11 a/b/g/n
- Cliente USB 2.0: toma mini USB para conexión al PC
- Interfaz huésped USB: toma USB-A p. ej. para la cámara USB de fischertechnik o un lápiz de memoria USB
- Interfaz de la cámara: mediante huésped USB, controlador de la cámara Linux integrado en el sistema operativo
- 2 conectores macho de 6 polos: para ampliar las entradas y salidas (en la que acoplar hasta 9 controladores TXT 4.0) e interfaz I²C
- Altavoz integrado para reproducir los sonidos (archivos WAV)
- Sistema operativo de código abierto basado en Linux, actualización del firmware a través de la nube, lápiz de memoria USB o tarjeta micro SD
- Programación con ROBO Pro Coding (gráfica y Python), C/C++ Compiler (no incluida)
- Otras opciones de programación a través de la interfaz REST Tensiones de salida disponibles 9V, 5V y 3,3V. Suministro eléctrico: toma de 9 V CC 3,45 mm o tomas fischertechnik de 2,5 mm (para paquete de baterías). Incl. cable de conexión USB y cable de ampliación de 6 polos.
